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为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局?

摘要: 很多场合,“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈,而后者显然更为大众所喜闻乐见。更加专业的群众,愿意用“L4”、“L5”来说事。“L5”的车就像变形金刚汽车人,降落到世界任何一个地方,马上能熟练地汇入滚滚车流 ...

很多场合,“智能驾驶”和“无人驾驶”被混为一谈,而后者显然更为大众所喜闻乐见。更加专业的群众,愿意用“L4”、“L5”来说事。“L5”的车就像变形金刚汽车人,降落到世界任何一个地方,马上能熟练地汇入滚滚车流,这显然仍是遥远的传奇。于是“L4”成了圈子里所有人的寄托。当然,每个圈子里都有所谓的鄙视链,比如这个圈子里:

L4的看不起L3,殊不知L3的极限能力与L4相差无几,从L3出现意外状况、到驾驶员接管前的10几秒,需要无人状态的fail operation(比如减速靠边、停到安全区域),这种能力已经非常接近L4。

在大马路上练的L4,看不起各种特殊场景的L4。这里也有几个误解:

第一,如果跑来跑去只在几条大马路上,那几条大马路也与“限定场景”无异(机器学习里叫overfit)。你马上挑出几条新的马路来,估计谷歌Waymo也够呛。

第二,很多特殊场景也是开放环境。比如大商场的停车场有社会车辆、出没不定的行人和拥挤的十字路口,与大马路相比,主体算法的难度是类似的,差别只是在于训练数据和反应速度(这又取决于传感器的工作距离、分辨率和计算芯片的处理速度)。

第三,很多特殊场景是需要A照司机的,这些场景需要“C照马路小白”所不具备的驾驶技巧。

第四,很多人看好的大马路L4,却是在3、5年内很难真正无人驾驶的(需要坐安全测试员),而很多特殊场景的L4,却是在1、2年内可以商业化的。

更要命的是,今天的L4算法(包括大马路和特殊场景),很可能都无法到达终局。换言之,满城尽跑无人车时,他们大概率是不同的物种,跑不同的人工智能算法。

最后一点似乎是故作惊人之语,这里不妨科学论证一下。

且看这张图。

为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局?

图中X轴是需要干预或出现事故的平均里程数。Waymo在2017年的水平是每自动驾驶5596英里(9006公里)才有1次人的干预,遥遥领先于其他选手。然而再推敲下去,细思极恐。

第一,Waymo的水平离美国人类驾驶员的平均水平,差距巨大。后者是每16.5万英里出一次普通事故,每9000万英里才出一次致命事故。这个数据是基于加州城郊公路的30多万英里,交通场景总体不算特别难。

第二,Waymo的提升速度在减缓。其2015年的水准是1300英里一次干预,到2016年提升了近3倍,但2017年相较去年只提升了10%出头。再看月度的数据,2017年除了年底出现了令人惊异的增长,其他月度还是起伏不定。年底出现跃升,前年也有过,也许跟假期车少有关?无论怎样,2018年是否能有显著增长,还不好说。

为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局?

第三,Waymo的算法(以及今天几乎所有L4的算法)都是数据驱动的,见过的大概率会,没见过的大概率不会,所以Waymo领先主要是领先在数据积累,去年底的时候已经有640万公里的实测数据。然而,对Waymo来说,通过路测方法收集数据已经变得异常昂贵:2017年的63次干预中大致有2/3是因为算法问题,而针对每个问题,要花1万多公里的油费和测试驾驶员人工费用,才能获得1个高价值数据。

离人的水平还远,数据的平均价值密度越来越稀疏、采集成本越来越高,今天的方法,要到达明天,看似不可能的任务。

有人会问,Waymo不是最近宣称要在凤凰城实施前排无安全员的运营了吗?如果是5596英里的平均事故率,Waymo是不可能大规模商业化的,他们的做事态度还是比优步/Otto的“安全第三”靠谱,要知道,出一起人命事故,可能就失去顾客对其的信任。

我想可能是几个原因:

1. 凤凰城的路况比加州城郊公路简单,这个从Waymo的宣传视频可以看出来,凤凰城可以说气候宜人,人烟稀少。

2. 凤凰城的区域更小,算法已经overfit。

3. 无独有偶,Waymo也在加州申请了前排无人的测试车牌照,但有远程遥控。因此,不排除在凤凰城也有远程遥控作为最后的冗余。

加州的亚军获得者,通用汽车2017年的水平是每1200英里有一次干预,考虑到是在旧金山的更复杂路况中获得,让人刮目相看。为此,他们还专门diss了一下Waymo,在各项指标的复杂度上,旧金山是凤凰城的1.6到46.6倍。但是,最近的一篇文章显示,通用汽车在旧金山也是捡了些简单的道路,隧道、掉头、单车道、一些十字路口和环状交叉路口都刻意避过了。去年说好了要去纽约,现在却发现旧金山的很多经验几乎很难用在纽约。

那么,是否今天的L4就完全没有价值了呢?下面该怎么走才能到达明天?

对此,驭势科技做了一系列的战略规划,现与大家一起探讨。


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本文作者
2018-5-3 11:28
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